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步進電機和伺服電機是國內目前在全自動貼標機行業(yè)中普遍用到的電機。如：貼標機、套標機等。步進電機和伺服電機在控制方式上是相同的。就是一種數字控制技術的應用。步進電機適用于普通的機械，就拿自動貼標機來說。如：速度要求不高、精度要求不是特別的高就可以先用步進電機作為執(zhí)行電機。如果貼標速度要求較高、標簽較小或物體較小的情況下就要選用伺服控制比較好。只是伺服電機的成本比步進電機的成本高。究竟選用步進還是伺服，那要根據的客戶的要求而定的。選用合適的才是重要的。

兩者在性能上相比較而言，總結出六大差異。

1、速度響應性能：一般的步進電機啟動需要150－400毫秒的時間，而伺服電機只需幾毫秒即可。

2、控制精度：伺服電機較步進電機控制精度更高。

3、低頻時出現的情況：步進電機在低速時容易出現低頻振動現象，而伺服電機就不會。

4、矩頻特性：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高速運轉時會急劇下降。其[敏感詞]的轉速在300RPM～600RPM之間。而伺服電機為恒力矩輸出。

5、過載能力：步進電機一般不具有過載保護能力，而伺服電機就具有較強的過載保護能力。

6、運行性能：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現紊亂的情況，所以要處理好升速與降速的問題。而伺服電機為閉環(huán)控制，驅動器直接對電機編碼器進行采樣，所以控制性能更可靠。